今日科普|理想汽车自动驾驶技术

### 理想汽车自动驾驶技术

一、理想汽车的自动驾驶技术架构

理想汽车在自动驾驶技术方面取得了显著的进展。2025年7月，理想汽车发布了全新的自动驾驶技术架构，这一架构基于端到端模型、VLM（视觉语言模型）和世界模型。这种创新的技术架构使得理想汽车的自动驾驶系统能够更好地理解复杂的路况和交通环境。据理想汽车官方数据，其自动驾驶总里程已超过5.1亿公里，其中高速NOA导航辅助驾驶里程达到了8789万公里。这一数据背后，是理想汽车对⛵️自动驾驶技术的不断投入和优化。

二、无图NOA技术的突破

理想汽车的无图NOA（导航辅助驾驶）技术是其自动驾驶技术的一大亮点。与传统的依赖高精地图的自动驾驶技术不同，理想汽车的无图NOA技术摆脱了对先验信息的依赖，用户在全国范围🆗内有导航覆盖的城市范围内均可使用NOA，甚至可以在胡同窄路和乡村小路开启该功能。这一技术的突破，得益于感知、理解和道路结构构建能力的全面提升。据官方介绍，无图NOA采用BEV视觉模型融合导航匹配算法，实时感知变化的路沿、路面箭头标识和路口特征，有效解决了复杂路口难以结构化的问题。在实际使用中，无图NOA能够自动跟车、变道、驶入和驶出高速公路匝道，极大地减轻了驾驶者的压力。

三、端到端与VLM技术的结合

理想汽车的自动驾驶技术还依赖于端到端（E2E）和视觉语言模型（VLM）的结合。🉑官网端到端技术是一种数据驱动的方法，它通过直接从输入到输出的映射来处理复杂的场景，而不需要手动编写规则或进行大量的特征提取。VLM则利用深度学习技术来理解和解释图像中的内容，将视觉信息转化为语言描述，从而更好地理解复杂的路况和交通环境。这两种技术的结合，使得理想汽车的自动驾驶系统能够应对未知和变化多端的驾驶环境，提高系统的鲁棒性和适应能力。例如，理想汽车在推出全国无图NOA系统时，采用了300万片段的训练数据，并通过这一结合技术，实现了高效、安全的自动驾驶体验。

此外，理想汽车在自动驾驶领域的持续投入和创新也值得关注。他们已经开始使用英伟达最新一代的自动驾驶芯片Orin，为自动驾驶技术提供了强大的硬件支持。同时，理想汽车还与德赛西威深度合作，进一步提升其自动驾驶系统的性能。在算法方面，理想汽车采用的“端到端+VL🐉官网M”双系统架构，是其智能驾驶技术的核心。在数据方面，理想汽车凭借其精准的市场洞察和产品定义，吸引了大量用户，从而积累了海量的行驶数据，为模型的训练和优化提供了源源不断的动力。

展望未来，理想汽车计划在人工智能领域全面转型，致力于构建出一套完整的AI体系。这一愿景的提出，不仅体现了理想汽车对自身技术实力的信心，也彰显了其在智能驾驶领域不断探索和创新的决心。随着技术的不断进步和市场的不断扩大，理想汽车的自动驾驶技术有望为更多用户带来更加智能、便捷、安全的驾乘体验。