专注机器人全向3D视觉感知，环视智能完成千万级天使轮融资

【导语】近日，天津环视智能科技有限公司宣布完成千万级天使轮融资，由天润嘉诚和成都高投共同投资。该公司深耕机器人全向3D视觉感知技术，成功开发出标准模组，并应用于无人机、无人车等多个前沿领域。环视智能以“多目融合+硬件加速”的创新架构，解决了机器人感知技术的痛点问题，为行业提供了突破性的解决方案。

　　近日，深耕机器人全向3D视觉感知技术的创新企业——天津环视智能科技有限公司（简称“环视智能”）宣布完成千万级天使轮融资。本轮由天润嘉诚和成都高投参与投资，帕累托森林担任独家融资财务顾问。

　　据悉，本轮资金将用于产品量产、行业配套方案开发以及市场与生产体系建设。

　　公开资料显示，“环视智能”成立于2024年，作为一家深耕机器人感知、规划及控制技术的科技公司，已成功开发出全向3D立体视觉感知功能标准模组，并在无人机、无人车、足式机器人以及人形机器人等多个前沿领域实现应用。公司创始团队由天津大学校友师生组成，核心成员均来自视觉感知、机器人控制、语言大模型等前沿领域，不仅拥有连续创业经验，更具备将技术快速落地的强商业化能力。

　　随着机器人行业的持续发展，其对于感知能力的要求正经历着从基础层次到高级层次的转变，具体表现为从单纯的3D视觉技术迈向更为复杂的空间智能领域。这一升级过程要求机器人不仅能够构建环境模型，还需具备语义理解、情景解读以及任务规划等高级能力。

　　然而，在机器人感知技术不断进步的浪潮中，行业也面临着一些亟待解决的痛点问题：激(jī)光(guāng)雷(léi)达(dá)采集信(xìn)息(xi)密(mì)度(dù)低(dī)，难(nán)以(yǐ)精(jīng)准(zhǔn)识(shi)别(bié)物(wù)体(tǐ)的(de)材(cái)质(zhì)与(yǔ)语(yǔ)义(yì)信(xìn)息(xi)；深(shēn)度(dù)相(xiāng)机(jī)视(shì)野(yě)通(tōng)常(cháng)局(jú)限(xiàn)在(zài)90度(dù)左(zuǒ)右(yòu)，且(qiě)对(duì)后(hòu)端(duān)算(suàn)力(lì)需(xū)求(qiú)极(jí)高(gāo)；而(ér)纯(chún)视(shì)觉(jué)方(fāng)案(àn)虽(suī)成(chéng)趋(qū)势(shì)，但(dàn)其(qí)高(gāo)昂(áng)的(de)算(suàn)力(lì)成(chéng)本(běn)——动辄数千元的投入，让家庭服务、农业、商用清洁等低成本场景望而却步。

　　在此背景下，环视智能给出了具有突破性的应对方案。

　　环视智能的核心产品是一套直径仅十厘米的标准视觉模组，搭载4颗全向摄像头，通过独特的多目融合技术实现800度超广视角覆盖——每个摄像头视角约200度，前后左右布局确保空间中任意物体至少被2个摄像头捕捉。

　　同时，模组内置自研的硬件3D空间计算引擎，将3D几何运算与AI推理解耦，仅需10-30TOPS算力即可在边缘端完成全局3D信息、语义理解与意图预测，延迟低于30毫秒，功耗小于5瓦。

　　在技术路径上，环视智能创新性地提出了“多目融合+硬件加速”的全向3D感知架构，并自研了2D-3D数据复活技术，能够零标注地将客户历史2D图像转化为3D训练集，大幅降低数据成本。同时，其开发的无监督空间学习框架，使机器人在运行过程中不断自我优化，形成可持续迭代的通用世界模型。

　　目前，这套解决方案已在多个场景中验证实用性：

　　无人机领域：全向避障功能替代了传统激光雷达，重量减轻60%，同时支持编队内多机位置同步，助力工业级无人机协作搬运重物；

　　清洁机器人领域：马路清扫车等终端产品已采用该方案进行试点，相比激光雷达成本降低60%，还能识别“行人靠近”“车辆盲区”等动态场景，提升作业安全性；

　　高校科研领域：多所高校在机器人竞赛中使用该模组，其开源接口和全向深度图输出，简化了“全局路径规划”“动态避障”等算法的开发难度。