官宣！两家神秘川企签署合作协议

3月19日消息，成都华微近日与四川具身人形机器人科技有限公司（下称“具身科技”）签署战略合作协议。

根据协议，成都华微与具身科技将聚焦机器人“大脑”和“小脑”两个方面展开深度合作：

一是芯片与算法协同开发。依托成都华微在高性能SoC（系统级芯片）、AI加速器及传感器融合领域的核心技术，结合具身科技在多模态感知、运动(dòng)控(kòng)制(zhì)算(suàn)法(fǎ)上(shàng)的(de)积(jī)累(lèi)，联(lián)合(hé)开(kāi)发(fā)适(shì)配(pèi)工(gōng)业(yè)、服(fú)务(wu)、特(tè)种(zhǒng)场(chǎng)景(jǐng)的(de)智(zhì)能(néng)机(jī)器(qì)人(rén)“大(dà)脑(nǎo)”与(yǔ)“神(shén)经(jīng)网络”。

二是国产化硬件平台共建。针对机器人关节驱动、环境交互等关键模块，双方将联合攻关高精度伺服电机MCU控制芯片、边缘计算模组等硬件产品，力争实现从芯片到终端的全链路国产化。

企查查数据显示，具身科技成立于2024年9月9日，成都心智涌现科技合伙企业（有限合伙）、成都钟期科技合伙企业（有限合伙）、四川省机械研究设计院（集团）有限公司、成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司分别持股40%、35%、15%、10%。

关于成都华微

成都华微（688709.SH）是一家成立于2000年的高科技企业，总部位于成都高新区，专注于特种集成电路的研发、设计、测试与销售。公司以特种集成电路为核心业务，覆盖数字及模拟集成电路两大领域，主要服务于航空航天、汽车电子、工业控制等高可靠性需求场景，提供信号处理与控(kòng)制(zhì)系(xì)统(tǒng)的(de)整(zhěng)体(tǐ)解(jiě)决(jué)方(fāng)案(àn)。

其(qí)核(hé)心(xīn)产(chǎn)品(pǐn)线(xiàn)包(bāo)括(kuò)数(shù)字(zì)集成(chéng)电路中的可编程逻辑器件（CPLD/FPGA）、存储芯片(piàn)、微(wēi)控(kòng)制(zhì)器(qì)（MCU，以(yǐ)低(dī)功(gōng)耗(hào)、高(gāo)性(xìng)能为发展方向的32位产品），以及模拟集成电路中的数据转换器（ADC/DAC）、总线接口、电源管理等。同时，公司在RISC-V领域也有布局，自主研发32位至64位RISC内核SoC芯片，并作为RISC-V中国产业联盟成员，推动技术合作与场景拓展。

然而，2024年公司财务数据显示，营收与利润大幅下滑，营业总收入6.04亿元，同比下降34.79%；归母净利润1.21亿元，同比下降60.98%，主要受行业环境(jìng)影(yǐng)响(xiǎng)，客(kè)户(hù)项(xiàng)目(mù)验(yàn)收(shōu)延(yán)迟、订单放缓导致收入确认减少，扣非净利润下降71.19%，反映主营业务的盈利能力承压。

成都华微虽未直接生产传感器硬件，但其集成电路产品为传感器系统的核心组件提供了关键技术支持，尤(yóu)其(qí)在(zài)高(gāo)速(sù)、高(gāo)精(jīng)度(dù)信(xìn)号处理领域具备竞争力。

人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)“双(shuāng)脑(nǎo)”并(bìng)进(jìn)

资(zī)本(běn)抢(qiǎng)滩(tān)千(qiān)亿(yì)级(jí)蓝(lán)海(hǎi)

机(jī)器(qì)人(rén)的(de)“大(dà)脑(nǎo)”是(shì)具(jù)身(shēn)智(zhì)能(néng)的(de)核(hé)心(xīn)，主要(yào)负(fù)责(zé)环(huán)境(jìng)感(gǎn)知(zhī)、决(jué)策(cè)规(guī)划(huà)与(yǔ)人(rén)机(jī)交(jiāo)互(hù)。其(qí)核(hé)心(xīn)技(jì)术(shù)依(yī)赖(lài)于(yú)人(rén)工(gōng)智(zhì)能(néng)大(dà)模(mó)型(xíng)，特(tè)别(bié)是(shì)基(jī)于(yú)多(duō)模(mó)态(tài)数(shù)据(jù)的(de)深(shēn)度(dù)学(xué)习(xí)模(mó)型(xíng)，能(néng)够(gòu)整(zhěng)合(hé)来(lái)自(zì)视(shì)觉(jué)、听(tīng)觉(jué)、触(chù)觉(jué)等(děng)传(chuán)感(gǎn)器(qì)的(de)信(xìn)息(xi)，从(cóng)而(ér)实(shí)现(xiàn)复(fù)杂(zá)任(rèn)务(wu)的(de)自(zì)主决(jué)策(cè)。而(ér)机(jī)器(qì)人(rén)的(de)“小(xiǎo)脑(nǎo)”则(zé)专(zhuān)注(zhù)于(yú)运(yùn)动(dòng)控(kòng)制(zhì)与(yǔ)本(běn)体(tǐ)协(xié)调(diào)，通(tōng)过(guò)高(gāo)精(jīng)度(dù)算(suàn)法(fǎ)库(kù)和(hé)网(wǎng)络(luò)化(huà)控(kòng)制(zhì)系(xì)统(tǒng)，确(què)保(bǎo)机(jī)器(qì)人(rén)在(zài)复(fù)杂(zá)环(huán)境(jìng)中(zhōng)能(néng)够(gòu)灵(líng)活(huó)运(yùn)动(dòng)。其(qí)技(jì)术(shù)特(tè)点(diǎn)包(bāo)括(kuò)仿(fǎng)生(shēng)运(yùn)动(dòng)学(xué)、实(shí)时(shí)反(fǎn)馈(kuì)控(kòng)制(zhì)以(yǐ)及(jí)抗(kàng)干(gàn)扰(rǎo)能(néng)力(lì)的(de)优(yōu)化(huà)。

2024年(nián)，全球(qiú)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)融(róng)资(zī)总(zǒng)额(é)超(chāo)过(guò)110亿(yì)元(yuán)，其(qí)中(zhōng)中(zhōng)国(guó)占(zhàn)比(bǐ)显(xiǎn)著(zhe)。零(líng)次(cì)方(fāng)机(jī)器(qì)人(rén)成(chéng)功(gōng)获(huò)得(de)数(shù)千(qiān)万(wàn)元(yuán)天(tiān)使(shǐ)轮(lún)融资，而优必选、傅利叶等企业也在加速量产进程。

资本关注的焦点主要集中在具身智能、核心零部件（如高功率密度执行器、专用芯片）以及成本优化技术等方面。

与此同时，中国工信部已明确提出，到2025年将突破人形机器人的“大脑、小脑”等关键技术，并计划培育2-3家全球生态型企业，同时建立产业集聚区。此外，北京市科委也启动了为期三年的培育计划，旨在2027年前突破百余项关键技术，形成千亿级产业集群。

当然也存在一些挑战，比如在数据与算法方面，高质量多模态数据采集面临困难，且底层算法尚未统一。同时，硬件限制也是一个问题，包括执行器寿命、减速器精度和电池续航等问题仍需技术突破。

特斯拉Optimus虽然已将售价降至2万美元，但要实现消费级普及还需进一步降低成本，目标售价1万美元以下，这需要通过结构优化（例如简化腿部设计）和整合国产供应链来实现。此外，人机协作中的隐私保护和伦理规范也需要完善，例如仿生表情机器人可能引发的情感依赖问题。

预计在短期内（2025-2027年），人形机器人将在工业场景实现规模化应用，并在家庭服务领域进行试点落地。长期来看（2030年以后），全球人形机器人市场规模有望达到380亿美元，人形机器人或将成为人们日常生活的一部分。