机器人跟随，UWB是必需吗？

【导语】近期，北京举办的“机器人半程马拉松”比赛引发了科技圈的广泛关注。人形机器人作为资本市场的热门话题，其发展前景引发了多方热议。尽管有人看好其潜力，但多数人认为人形机器人距离真正的大规模商业落地尚远。在这场比赛中，夺冠的天工机器人采用了UWB技术实现跟随功能，这一应用展现了UWB在机器人控制领域的潜力。UWB技术能否为机器人行业带来新的突破？更多关于UWB在机器人等新兴应用场景的市场潜力分析，敬请期待“IOTE 2025·上海高精度定位技术与应用生态研讨会”。

最近，北京举行了一场“机器人半程马拉松”比赛，是科技圈的行业热议的话题。

机器人现在是资本市场“最靓的仔”，有的人看好它，有的人不看好，各有各的理由，正所谓“是骡子是马，拉出来溜溜就知道了”，而看了这场比赛的机器人表现之后，笔者个人觉得，人形机器人距离真正的大规模商业落地还比较远。

有一个观点是：人形机器人的大规模商业落地肯定要在无人驾驶全面普及之后。

因为人形机器人所需要的核心技术与系统，跟自动驾驶所需要的核心技术基本类似，且自动驾驶除了速度更快之外，事实上，其工作的外部环境没有人形机器人所工作的环境复杂，再加上汽车产业本身的基础远比机器人产业庞大与成熟，所以人形机器人的成熟肯定会在自动驾驶之后，而最近几年，自动驾驶技术虽然发展很快，但受到近期的一系列安全事件之后，关于自动驾驶的预期也逐渐理性，所以，人形机器人的成熟还很早。

但笔者关注的是UWB在机器人的应用，据了解，在这次“机器人半马”比赛中夺冠的天工机器人，就明确表示使用了UWB技术，它用UWB解决(jué)的(de)问(wèn)题(tí)是(shì)跟(gēn)随(suí)，即(jí)在(zài)机(jī)器(qì)人(rén)的(de)前(qián)面(miàn)有(yǒu)一(yī)个(gè)领(lǐng)跑(pǎo)员(yuán)，身(shēn)上(shàng)有(yǒu)一(yī)个(gè)UWB-Tag，天(tiān)工(gōng)机(jī)器(qì)人(rén)就(jiù)跟(gēn)着(zhe)这(zhè)个(gè)Tag走(zǒu)。

这(zhè)样(yàng)的(de)方(fāng)式(shì)看(kàn)起(qǐ)来(lái)比(bǐ)较(jiào)笨(bèn)，但(dàn)这(zhè)已(yǐ)是(shì)目(mù)前(qián)机(jī)器(qì)人(rén)高(gāo)速(sù)运(yùn)动(dòng)下(xià)进(jìn)行(xíng)控(kòng)制(zhì)的(de)一(yī)个(gè)比(bǐ)较(jiào)好(hǎo)的(de)方(fāng)案(àn)，相(xiāng)比(bǐ)之(zhī)下(xià)，如(rú)果(guǒ)没(méi)有(yǒu)用(yòng)UWB这(zhè)样(yàng)的(de)跟(gēn)随方案，大多数用的还是遥控方案，拿个遥控器进行控制。

这也反映了目前的机器人距离成熟商用的道路比较远的困境。因为要让机器人完全自主去判断路径与避障，目前通用的方案是“激光雷达+视觉”，这样的方案虽然可行，但掣肘就是成本与功耗，毕竟汽车有大容量电池的条件，机器人没有。

所以，UWB这样的跟随方案就是目前在部分特殊场景(jǐng)中(zhōng)的(de)机(jī)器(qì)人(rén)一(yī)个(gè)很(hěn)好(hǎo)的(de)选(xuǎn)择(zé)，这(zhè)样(yàng)的(de)比(bǐ)赛(sài)算(suàn)一(yī)个(gè)场(chǎng)景(jǐng)，未(wèi)来(lái)的(de)商(shāng)用(yòng)场(chǎng)景(jǐng)中(zhōng)也(yě)有(yǒu)部(bù)分(fēn)适(shì)用(yòng)，比如在工厂中需要人+机器人协作工作也可以用到，在C端场景就更为常见了，比如机器狗、机器猫这样的玩具进行跟随。

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